美国成立第一个机械人触觉实验室


    据凤凰卫视报道，世界上很多实验室正在努力研制，要让机械人完成复杂的工作，除了必须的智能外，还要有感知周围物体的能力。从而使机械人能替代人完成危险、单调和困难的工作。实现这一愿望将是非常困难的，但回报也将是可观的。

    目前各实验室的研究主要还集中在赋予机械人“眼睛”，使它能识别物体和躲避障碍物。视觉当然非常重要，但是，如果你想象一下一辈子只能看东西而不能去摸会怎么样？视觉是一种被动感受，你可以在不影响一个物体的情况下去观看它，但触觉就不同了，它需要机械人与物体间的相互作用。
　　
    美国海军说，在打捞工作和科学研究方面，他们都需要机械人到达海底，利用其机械手直接接触沉在海底的物品。美国国家航空航天局想把有触觉的机械人送到别的星球上，这样就可以感知外星球岩石的质地和强度了。在地球上，用于手术的精密机械人将能感觉出血管和骨头的不同。

    霍普金斯大学于日前成立了第一个机械人触觉实验室，奥卡姆诺教授将负责主持有关工作。她说，对于机械人来讲，要感知陌生的物体和环境，触觉是必不可少的。触觉感知实际上有两部分，一是皮肤的触觉，另一则是对关节和肌肉的位置和移动的动觉。作为研究的第一阶段，新型机械手将拥有类似于人的触觉和力的感觉。奥卡姆诺教授毕业于斯坦福大学，在校期间，她就从事过这方面的研究。她设计的第一只机械手的表面覆盖着橡胶，通过特别设计的传感器和控制方法，机械手可以感知陌生物体表面的裂纹、突起和质地。
　　
    在新的实验室中，她准备给机械手安装一个指尖滚轮。当手指在物体表面移动时，滚轮也随之转动，使机械手能感受硬的表面和软的表面。她还将设计一套操作杆和手套，把机械手的感觉传递给人的手。这种感觉界面可以使用户体验到虚拟世界的环境。比如，在计算机世界里撞到了一棵树或者踢了一脚球，操纵杆能传递给你一个振动或者一个力的反馈，给你一个真实的感受。电子游戏或教育软件也会变得非常精彩。地质学者站在地球上就可以感觉一下火星上的岩石。医生则可以不用病人就进行手术练习。